※前腕の筋は、前腕前面にある屈筋群と、後面にある伸筋群に分けられる。
※上腕骨または橈骨・尺骨から起こり、主に手の骨に停止して手や指を動かす（一部の筋は橈骨に停止して肘関節を動かす）。
※手根部ではこれらの筋は腱となり、腱鞘（滑液鞘）に包まれて手内に入る。
※屈筋群では、腱の多くが手根骨に張った屈筋支帯の下（手根管）を通って手掌に入る。伸筋群の腱も同様に、前腕骨の遠位端にできた伸筋支帯の下を通って手背に入る。
●前腕の屈筋群（深指屈筋の一部と尺側手根屈筋は尺骨神経支配だが、他の筋はすべて正中神経支配）
・浅層の屈筋（すべて上腕骨内側上顆から起始）
※外側から、円回内筋、橈側手根屈筋、長掌筋、浅指屈筋、尺側手根屈筋がある。
※橈側手根屈筋、長掌筋、浅指屈筋、尺側手根屈筋の4筋は前腕の内側に盛り上がる。
※橈側手根屈筋、長掌筋、尺側手根屈筋の3筋が、手根伸筋と同時に作用すると、手関節が固定される。手根の固定は、手関節を曲げずに指だけを屈伸する場合に必要。
円回内筋
起始：
1.上腕頭－内側上顆（上腕骨）
2.尺骨頭－鉤状突起（尺骨）
停止：円回内筋粗面（橈骨）
支配神経：正中神経
作用：前腕の回内と肘関節の屈曲
※前腕屈筋群の最上位にあって、肘窩の内側縁に位置する。
※両頭の間には正中神経が通る。
橈側手根屈筋
起始：内側上顆
停止：第2・3中手骨底
支配神経：正中神経
作用：手関節の屈曲・外転（橈屈）
長掌筋
起始：内側上顆
停止：手掌腱膜
支配神経：正中神経
作用：手関節の屈曲
※腱は屈筋支帯の浅層を通って（手根管は通らない）、手掌の皮下で扇状に広がった手掌腱膜をつくる。手掌腱膜は手掌の皮膚と強く癒合するため、手のひらの皮膚はつまみ上げることができない。手をすぼめてやや手関節を掌屈すると、この腱が手首の掌側中央に隆起する。
※長掌筋の作用は小さく、しばしば筋自体が欠如する。また、外科的に腱の自家移植に使われることもある。
浅指屈筋
起始：
1.上腕尺骨頭－内側上顆、尺骨粗面（尺骨）
2.橈骨頭－橈骨上部の前面
停止：第2～5中節骨底
支配神経：正中神経
作用：第2～5指のMP関節およびPIP関節を屈曲
※長掌筋の深部に位置する。
※内側上顆から橈骨前面に広がった起始の中央に起始腱弓をつくる。
※各指の浅指屈筋腱は停止の直前で2分裂して、裂目の間に深指屈筋腱を通す。
尺側手根屈筋
起始：
1．上腕骨－内側上顆
2.尺骨頭－尺骨上半部の後縁
停止：豆状骨・第5中手骨底
支配神経：尺骨神経
作用：手関節の屈曲と内転（尺屈）
※手首の前面で最も尺側に触れる腱がこの筋の停止腱。それをたどると丸く隆起した豆状骨が容易に触知できる。
・深層の屈筋
深指屈筋
起始：尺骨前面・前腕骨間膜
停止：第2～5末節骨底
支配神経：橈側半は正中神経、尺側半は尺骨神経
作用：第2～5指のDIP関節を屈曲
※通常は末節のみを屈曲することはできず、指節間関節（IP関節）を一括して屈曲させる。
※手根管内では、深指屈筋腱は浅指屈筋腱とともにひと続きの大きな滑液包に包まれる。中手指節関節（MP関節）より遠位では、指ごとに個別の腱鞘が各指の浅・深指屈筋を一括して包む。この部分の腱鞘や腱の損傷は癒着を起こしやすく、機能障害を生じやすい。
※物を強く握る時に、橈側・尺側の手根屈筋および手根伸筋が同時に作用して手関節を固定しないと、指の屈筋が指だけを強く屈曲できずに十分な握力が出せない。むしろ手根伸筋によって手関節をやや伸展（背屈）させたほうが、強い握力を出せるといわれる。
長母指屈筋
起始：橈骨前面、前腕骨間筋
停止：母指末節骨底
支配神経：正中神経
作用：母指のMP・IP関節を屈曲
方形回内筋
起始：尺骨下部前面
停止：橈骨下部前面
支配神経：正中神経
作用：前腕の回内
※前腕の回内には主にこの筋が作用し、さらに強く回内する場合に円回内筋が協力的に作用する。
●前腕の伸筋群（すべて橈骨神経支配）
・浅層の伸筋（すべて上腕骨外側上顆から起始、腕橈骨筋だけは外側上顆のやや上で上腕骨外側縁）
※これらの前腕伸筋群の激しい運動によって外側上顆の過度な牽引があると、外側上顆に骨膜炎を生じて、痛みを発することがある。テニス選手にみられることが多いためテニス肘（上腕骨外側上顆炎）と呼ばれる。
腕橈骨筋
起始：上腕骨下部外側縁
停止：橈骨茎状突起
支配神経：橈骨神経
作用：肘関節の屈曲
※肘窩の外側縁の盛り上がりをなす。
※前腕が回内―回外の中間位にあるときには外側上顆の前（肘関節に対しても前方）を走るので、実際は肘関節を屈曲する。
長橈側手根伸筋
起始：外側上顆
停止：第2中足骨底
支配神経：橈骨神経
作用：手関節の伸展（背屈）と外転（橈屈）
短橈側手根伸筋
起始：外側上顆
停止：第3中手骨底
支配神経：橈骨神経
作用：手関節の伸展（背屈）と外転（橈屈）
※長・短橈側手根伸筋はともに前腕外側縁の盛り上がりをつくる。前腕の下端部では、長母指外転筋と短母指伸筋の深層を通って交叉した後、伸筋支帯の下を通って手背に停止する。
総指伸筋
起始：外側上顆
停止：第2～5指の中節骨と末節骨
支配神経：橈骨神経
作用：手関節の伸展（背屈）と第2～5指の伸展
小指伸筋
起始：外側上顆
停止：第5指の指伸筋腱
支配神経：橈骨神経
作用：第5指の伸展
※総指伸筋と小指伸筋は、手根に近づくと細長い腱となって伸筋支帯の下を通り、手背に入る。各指の腱は指背で膜状に拡がって指背腱膜をなす。この腱膜は3部の線維束になって、中央の線維は中節骨底、両側の線維は末節骨底につく。
※手背で、総指伸筋の4腱は隣り合う腱どうしが線維束によって相互に結合し合うので（腱間結合）、ある指だけを単独で伸展することが難しい。
※指を強く伸展し背側にそらせると手背にこれらの腱が明確に触知される。
尺側手根伸筋
起始：外側上顆、尺骨後面
停止：第5中手骨底
支配神経：橈骨神経
作用：手関節の伸展と内転（尺屈）
※前腕の伸筋群で最も内側に位置する。
※前腕下端で腱になり、伸筋支帯の下を通って手背に達する。
・深層の伸筋
※外側から、回外筋・長母指外転筋・短母指伸筋・長母指伸筋・示指伸筋の順に並ぶ。
回外筋
起始：外側上顆、尺骨回外筋稜
停止：橈骨上部外側面
支配神経：橈骨神経
作用：前腕の回外
※総指伸筋上部の深層に位置する幅広く短い筋。
※この筋は前腕を回外するが、さらに強く回外するときには、これに上腕二頭筋の回外作用が加わる。
※橈骨神経の深枝がこの筋を貫通する。
長母指外転筋
起始：橈骨および尺骨後面・前腕骨間膜
停止：第1中手骨底
支配神経：橈骨神経
作用：母指の外転
短母指伸筋
起始：橈骨下部後面、前腕骨間膜
停止：母指基節骨底
支配神経：橈骨神経
作用：母指のMP関節の伸展
長母指伸筋
起始：尺骨後面、前腕骨間膜
停止：母指末節骨底
支配神経：橈骨神経
作用：母指のIP関節の伸展
※橈骨小窩：母指を強く伸展すると、手根部背面の橈側に長母指伸筋腱と短母指伸筋腱が隆起し、両腱の合間に三角形のくぼみができる。このくぼみを橈骨小窩または解剖学的嗅ぎタバコ入れと呼ぶ。この中で橈骨動脈の拍動や舟状骨が触知される。
示指伸筋
起始：尺骨下部後面、前腕骨間膜
停止：第2指の背側腱膜
支配神経：橈骨神経
作用：示指の伸展
※この筋によって示指のみを単独で伸展させることができる。
